《怀玉公主》（又名：怀玉格格）是由台湾中华电视公司制作，李朝永、冯凯执导，郑家榆、孙耀威、王皓、张凤书、于小海等主演的台湾大型古装言情剧。
故事一切由三个来自不同背景的人带出，一个是刁蛮的清朝公主，一个是清朝深宫里的风流皇帝，一个是流放边疆的藩王之子。由他们撞击出来的友情火花，继而燃点出一个凄美的爱情故事，及一段崎岖的人生。
该剧于2000年4月5日在台湾华视首播，剧名为“怀玉公主”。后引进内地时，因广电的规定而被分割成六部，分别为《真心真爱》、《少年皇帝多情郎》、《建宁公主》、《怀玉》、《怀玉公主》、《公主怀玉》。
怀玉公主（郑家榆 饰）是清朝将领傅正意外收养的一名女孩，其真实身份是明朝亡国皇帝永历之女。在怀玉十八岁的那个元宵节，她和嫂子成莹（于佳卉 饰）女扮男装上街出游，竟然邂逅了吴三桂之子吴应熊（王皓 饰）和微服出巡的康熙皇帝（孙耀威 饰），三个人虽都掩藏了真实身份却十分投缘当即结拜成为"兄弟"。一次意外，怀玉与当时显赫的成家结下恩怨，其女子的身份也被康熙知道，三人的关系由此发生了改变。怀玉不可告人的身世之谜、吴应熊和康熙日后的决裂、三人剪不断理还乱的感情纠葛、成家与傅家的恩怨情仇等都成为本剧的看点。
电视剧《怀玉公主》自2000年首播至今，被各大电视台多次重播，且创下了高收视率。
电视剧《怀玉公主》分为《怀玉格格之真心真爱》《怀玉格格之少年皇帝多情郎》《怀玉格格之建宁公主》《怀玉格格之怀玉公主》，是由中华电视公司制作，2000年推出的118集台湾大型电视连续剧。是一部集两岸三地红星联袂演出，大场面、大制作，宏篇巨幅再现康熙王朝恩怨情仇的大型古装爱情剧，此剧也多次重播并屡创各地黄金时段收视冠军。欢喜结拜清将傅正攻破云南明宫，意外收养一女婴，带回抚养，取名怀玉，此女婴，竟是明朝亡国皇帝永历之女。元宵灯节，十八岁的怀玉，男装上街游玩，遇恶棍劫财出手相助，误打了微服出巡的康熙，康熙不恼反对傅怀玉起了好感。怀玉与未过门嫂嫂成莹上街，遭尚之信调戏，怀玉当街开打。康熙寻至与傅怀玉并肩小混战，危急时，在京充做“质子”的吴三桂之子吴应熊介入，并化解了这场纷争。三人邂后，一见如故，结为金兰兄弟。依年龄排序，吴应熊做大哥，康熙化名“白十二”，做老二，男装的傅怀玉做小弟。三人欢喜结拜，殊不知竟是日后三方爱、恨、情、仇的起点。