这个秋天，颠覆常识的新假面骑士诞生！！本作初次的"警察"主人公！并且…史上初次！！不骑摩托车，而是乘车的“警察骑士”登场！！拍档是拥有意识的腰带，驾驶超级跑车！！舞台是警视厅，前往怪人引起犯罪的现场！
2014年（平成26年）4月8日的晚上，全世界频繁爆发令所有的人类和物质变得静止的怪异现象“钝拙”，由人工生命体恶路程式（Roidmude）所引发并作出大规模破坏行动，事件后期被称之为“Global Freeze”。
半年后，警视厅内部成立了部门特状课，负责调查与后期称之为“重加速”的现象有关特别案件，而特状课有一位曾经在“Global Freeze”事件中造成了阴霾而变得散慢的少年刑警泊进之介，偶然与设置于跑车赛特朗内会说话的腰带相遇。
在发生新一度和“重加速”有关的事件之中，使用腰带变身成为假面骑士Drive与引发事件的怪物战斗。