《犬夜叉》是根据日本漫画家高桥留美子所著同名作品改编的电视动画，由SUNRISE动画公司负责动画制作，全167集，于2000年10月16日—2004年9月13日在读卖电视台、日本电视台播出。
后追加制作了26集的《犬夜叉完结篇》，于2009年10月3日—2010年3月29日播出，共计193集。
故事讲述半妖少年——犬夜叉和穿越时空的少女——日暮戈薇，以及法师弥勒、驱魔师珊瑚、叉尾妖猫云母、小狐妖七宝一同对抗死敌奈落，并四处寻找四魂之玉碎片的冒险经历。
于2020年5月9日正式宣布续作电视动画《半妖的夜叉姬》的制作决定，预定于2020年10月3日起东京时间每周六下午5:30分播出。 [1]
日暮戈薇是就读于国中三年级的15岁普通小女生，某日，她偶然通过家中神社的枯井来到了500年前的战国时代。时狼烟四起，妖怪横行，世间大地生灵涂炭。戈薇在御神木那里邂逅了被封印的半妖犬夜叉。50年前，意欲变成真正妖怪的犬夜叉，为了得到四魂之玉结识拥有强大灵力的巫女桔梗。经过一段时间相处，两人之间产生了感情。犬夜叉因此希望变成人类，而桔梗也打算在净化完四魂之玉后过回普通人的生活。然而，对桔梗心存邪念的盗贼鬼蜘蛛将灵魂和肉体献给妖怪，继而转生变成邪恶的半妖奈落。在他的一番挑拨下，犬夜叉被桔梗封印在神木之上，重伤的桔梗也在悲伤绝望中死去。桔梗转生的戈薇解救了犬夜叉，却不慎将四魂之玉射成碎片。为了找回碎片，她和犬夜叉以及随后遇到的伙伴：七宝、弥勒、珊瑚踏上了充满艰难险阻的旅途……
战国时代，大妖怪斗牙王与人类公主十六夜的儿子——半妖犬夜叉，因为自己半妖的身份受到人类与妖怪的排斥，为了成为真正的妖怪而想得到四魂之玉；而巫女桔梗为了保护和净化四魂之玉，运用灵力不断与前来抢夺四魂之玉的妖怪战斗。命运的红线牵引的两人虽然在开始互为敌对，但两人却也因四魂之玉结缘，桔梗发现了犬夜叉粗鲁外表下的善良，以及与自己同样的孤独；而犬夜叉也看到了桔梗在孤高的外表下其实也有颗孤单的、渴望被爱的心。
在不断的相互了解中，两人最终相爱了，并约定利用四魂之玉的力量，让犬夜叉成为人类，而守护使命结束的桔梗也可以回归到平凡生活，与爱人相守终生。但是，悲剧就此拉开序幕——在约定的日子里，发生了难以预料的变故。
桔梗当时救了一个全身烧伤的盗贼鬼蜘蛛，鬼蜘蛛逐渐对桔梗产生了邪念，想得到桔梗和四魂之玉，于是把自己出卖给众多妖怪，诞生出了邪恶的半妖——奈落。奈落暗中设计，让犬夜叉和桔梗误以为遭到对方的背叛。桔梗用最后一口气将犬夜叉封印在御神木上，令犬夜叉进入了永远长眠，值得注意的是，犬夜叉被封印时的表情十分安详。而桔梗选择与四魂之玉一同火化，追随“背叛”她的犬夜叉。 [3]
五百年后，桔梗的灵魂转世为现代少女日暮戈薇，一个活泼坚强，却又普通的初三学生。她在15岁生日那天，被家里食骨之井中的的妖怪百足妖妇强行带到了战国时代，穿越时空，见到了被封印在御神木上五十年的犬夜叉。妖怪前来抢夺戈薇体内隐藏的四魂之玉，慌忙之下，戈薇解开了犬夜叉的封印，唤醒沉睡的犬夜叉。随后在夺回被尸舞鸟抢走的四魂之玉时，戈薇无意间射碎四魂之玉，使其破碎成残片，散落于各地。为了搜集齐所有的四魂之玉碎片，犬夜叉和戈薇在弥勒、珊瑚、七宝还有云母等一众伙伴的陪同下开始了旅途。 [4-5]