遥远的过去。 「异星宫殿」在某个星球上建立了文明，由于该文明的发展，它毁灭了自己的母星，并寻找到太空生存的方法。他们将自己的基因信息封印到了移民战舰之中。有些选民搬家去搬船，而另一些人则把希望寄托在他们身上，陷入长眠。 移民船上的船员，即被选中的人，只有一个目的。接受它们并寻找位于宇宙某处的“约定之星，锡拉”。然后他移民到锡拉。 最后，泰勒被发现了。然而，有些人类是早期文明，以自己的方式进化。这一事实将“异度宫殿”一分为二。一类是强硬派，他们的目标是通过消灭或控制早期文明的人类来快速完成移民。另一方面，也有温和派团体寻求通过长期讨论与当地文明达成妥协。
两人之间的冲突升级为战争。然而，不善于斗争的温和派却被截然相反的强硬派打压。而在灭亡的边缘，温和派被迫采取了最后的手段。他的计划是将他的三个名为“泽农守护者”的机器人和容纳它们的战舰交给泰勒，并委托他们与当地人对抗强硬派。 “泽农的守护者”化作一颗流星落在锡拉岛，并在那颗星星上落在了一个叫做“日本”的国家，叫做虾夷、江户和萨摩的土地上。然后，机器人和战舰就被居住在该地区的原住民封印在地下深处。那是在江户时代。 时间已经过去了，现在我们在这里。 “异形宫殿”终于准备就绪，并拉响了地球入侵的警报。当被称为锡拉的地球陷入危机时，希望之光从北海道、东京和鹿儿岛飞来，冒着命运的危险！