剧集根据科尔森·怀特黑德撰写，获得普利策小说奖的同名作品改编，讲述黑奴女孩科拉为逃离佐治亚的种植园，而寻找传闻中的“地下铁道”，而就在寻找的过程中，她发现真的存在着字面意义的地下铁道，帮助奴隶们逃离残酷的生活。詹金斯将执导全部11集，每集1小时。
《地下铁道》是巴里·詹金斯执导，乔尔·埃哲顿、威尔·保尔特、达蒙·海瑞曼、本杰明·沃克主演的美国电视剧一名被捕的逃亡奴隶被他的主人特伦斯·兰德尔 公开烧死后，两名年轻的种植园奴隶科拉·兰德尔和凯撒·加纳从蓄奴的佐治亚州逃往自由。这对夫妇将希望寄托在神秘的地下铁路上。该组织由数量未知的蒸汽火车和庞大的隧道系统组成，用于将看不见的逃亡者运送到美国的非蓄奴州，并最终运送到加拿大。在逃亡过程中，科拉击中了一名与一群奴隶捕手在一起的年轻人的头部。从此她不再是逃犯，而是逃犯为了谋杀。因此，科拉和凯撒受到了奴隶捕手阿诺德·里奇韦和他未成年但早年长大的助手、一个名叫荷马的黑人男孩的顽强追捕。里奇韦夸口说，除了科拉的母亲梅布尔之外，没有任何逃亡者逃脱过他的追捕，她在大约十年前失踪得无影无踪。科拉和凯撒乘坐地铁前往南卡罗来纳州（虚构的）城市格里芬，一开始受到了很好的待遇。科拉在学校接受阅读和礼仪课程，而凯撒则得到了一名白人学者助理的工作。但过了一段时间，他们发现了友好行为背后的现实。该镇的公民对黑人施恩只是为了通过强制绝育和强迫吸毒来控制黑人社区。里奇韦最终发现了格里芬，他和荷马去那里寻找科拉和凯撒。科拉被荷马发现，但她逃脱并逃到了地下铁路。与此同时，凯撒被里奇韦逼入绝境。科拉的下一个目的地是树林中的一个无名村庄。镇上的人们形成了一种人类潜在的崇拜，热切地消除任何种族或知识差异。因此，任何被视为不公正的书面材料或图像都会被烧毁，每个黑人都被杀害，无论他们是奴隶、逃亡者还是自由人，并且任何爱尔兰血统的人都被视为低等。科拉躲在当地地铁站工作人员马丁·威尔斯的阁楼里，与另一位黑人离家出走的青春期格蕾丝同住一个房间。当里奇韦发现后，他逮捕了科拉，使她免遭私刑，而他的同伙则因为保护铁路免受里奇韦的侵害而谋杀了马丁。一群愤怒的暴民将马丁的妻子埃塞尔拖走，以绞刑或自焚的方式不公正地处决了她。威尔斯家的房子着火了。格蕾丝的命运仍然未知。