电视动画片《半妖的夜叉姬：弐之章》为系列动画《半妖的夜叉姬》的第2期 [1] ，于2021年3月20日宣布制作决定 [4] ，该片于2021年10月2日—2022年3月26日北京时间每周六16:30~17:00在读卖电视台和日本电视网协议会播出。 [2] [41] 全24集。 [27]獲得了新的力量的女兒們的逆襲——夜叉姬的使命，即將揭曉！
杀生丸的女儿，在现代长大的日暮永远，为了寻找梦蝴蝶，找回刹那失去的记忆回到了战国时代。可被认为与梦蝴蝶有关的是兽王麒麟丸的姐姐是露，她策划着要将被预言要打倒弟弟的半妖们打倒的计划。
永远和刹那是大妖怪父亲杀生丸和人类母亲玲所生的少女们。和永远姐妹成为了伙伴的诸叶是是半妖和人类生的四半妖，是犬夜叉的女儿。是露自她们出生后，就一直以这3个人的性命为目标，但是永远被送去了现代，刹那寄身在半妖的村庄，诸叶在妖狼族的守护下生存了下来。
犬夜叉和戈薇在十四年前被卷入了和麒麟丸的战斗中，被送到了隐藏在黑珍珠里的犬大将（杀生丸和犬夜叉的父亲）的坟墓中。
在见识了她们虽然只是半妖的情况下依旧很好地发挥了自身力量后，麒麟丸也认真地挡住了她们的去路。然后，在那场战斗中，刹那被麒麟丸打倒了。
在永远陷入深深悔恨的时候，杀生丸在永远面前出现了，他将天生牙交给了永远，并对永远说：“你要试试吗?”
但是，被称为治愈之刀，用一次就能拯救百条生命的天生牙的刀刃却已经断掉了。已经断掉的天生牙能做什么?依旧能唤回刹那已经失去的生命吗?
伫立在雨中，永远得到的答案是……