《吊带袜天使》是GAINAX制作、今石洋之执导、锦织敦史担任角色设定的原创电视动画，在风格上仿制美式动画，但秉承了日本动画严谨的人体解剖和结构比例，色彩浓郁具有时尚气息。
故事发生在一座名为堕天城的城市之中，它夹在天堂和地狱之间，是一座充满了危险和奇遇的城市。近日来，城市里出现了邪恶的恶灵，他们依靠袭击市民们为生，这令市民们人心惶惶人人自危。Panty（小笠原亚里沙配音）和Stocking（伊濑茉莉也配音）本是两位天使，却因为他们桀骜不驯的作风而被逐出了天堂，来到了堕天城。在这里，姐妹两人遇见了名为Garterbelt（石井康嗣配音）的神父，在这位拥有着神秘过去的神父的带领下，Panty和Stocking成为了恶灵狩猎者，通过狩猎恶灵得到天堂金币，当天堂金币积攒到了一定的数量之时，Panty和Stocking便可以借此重新返回天堂。就这样，两人在堕天城的日常就此拉开了序幕。
在天堂和地狱的裂缝之间有一座城市—堕天城（Daten City），在那里人们一直饱受“恶灵（Ghost）”的袭击。 腐蚀人心的黑暗，仍在悄悄地侵蚀这个城市，有人正试图以超自然力，消灭这些由欲望产生的恶灵，担负了这驱逐黑暗的使命。 因行为不检而被踢出天堂的天使姐妹—Panty与Stocking，必须在Garterbelt的指示下歼灭恶灵，并得到代表功绩的天堂金币（Heaven Coins）作为回报，达成目标即可回到天堂。 然而天使姐妹在堕天使城的日常生活，显然有相当程度的病态兴趣。