洛杉矶的年轻人都热衷于街头赛车，在这里，只要你拥有速度，你就拥有一切。新晋警官布赖恩（保罗•沃克PaulWalker饰）为了破获最近屡屡发生的飞车党劫车案而充当卧底，打入这里活跃的飞车党帮派中，搜集证据以期将罪犯乘之于法。布赖恩凭借高超的车技很快赢得了飞车党老大多米尼克（范•迪塞尔VinDiesel饰）的欣赏和信任，并且很快和多米尼克的妹妹米亚（乔丹娜•布鲁斯特JordanaBrewster饰）堕入爱河。然而飞车党的第二把手文斯却是对布赖恩充满敌意，原来文斯一直暗恋米亚，而且布赖恩的到来威胁着他二把手的地位。这时，飞车党的党员们开始怀疑他们内部藏有奸细，布赖恩的日子开始不好过。而且和多米尼克接触越久，他们之间的友谊就越加深厚，布赖恩开始进退两难。
在一条废弃的高速公路上，一群抢劫人员驾驶三辆改装的本田思域袭击了一辆载有电子产品的卡车，偷走了其中的货物，然后逃入夜色。洛杉矶警察局(LAPD) 和联邦调查局 (FBI)联合特遣部队派遣洛杉矶警察局警官布莱恩·奥康纳 (Brian O'Conner)卧底寻找船员。他开始对托雷托市场进行调查，并与臭名昭著的街头赛车手多米尼克·托雷托的妹妹米娅调情，而多米尼克则坐在后台看报纸。多米尼克的船员——文斯、莱昂、杰西和多米尼克的女朋友莱蒂——抵达。迷恋米娅的文斯与布莱恩发生争执，直到多米尼克介入并禁止布莱恩再次进入市场。
那天晚上，布莱恩开着一辆经过改装的1995 款三菱 Eclipse参加一场非法街头赛车，希望能找到盗贼的线索。多米尼克 (Dominic) 驾驶他的马自达 RX-7抵达，并在他自己、布莱恩 (Brian) 和另外两名车手之间发起了一场直线加速赛。由于缺乏可信度，布莱恩被迫拿自己的汽车做赌注。布莱恩的汽车发生故障后，多米尼克赢得了比赛，但洛杉矶警察局在多米尼克拿走车辆之前赶到。布莱恩帮助多米尼克驾驶“日食”号逃脱，但他们意外进入了多米尼克的赛车老对手、黑帮头目约翰尼·特兰和他的表弟兰斯·阮的领地，并摧毁了“日食”号。安全返回后，多米尼克重申布莱恩还欠他一辆“10秒车”。
布莱恩将一辆损坏的1994 年款丰田 Supra带到多米尼克的车库作为替换品。多米尼克和他的团队开始修复车辆的漫长过程，布莱恩开始与米娅约会。他还开始调查特兰，确信他是卡车劫持案的幕后主使。在晚上调查一个车库时，布莱恩被多米尼克和文斯发现，但他设法让他们相信，他和他们一样，正在为即将到来的沙漠竞赛战争研究对手的车辆。三人一起调查特兰的车库，发现了大量电子产品。
布莱恩向上级报告了这一发现，特兰和兰斯被捕。事实证明这些电子产品是合法购买的，布莱恩被迫面对他的怀疑：多米尼克才是真正的主谋。布莱恩被要求在 36 小时内找到抢劫团伙，因为卡车司机现在正在武装自己以抵御劫持。第二天，多米尼克和布莱恩参加了种族大战。在那里，杰西用他父亲的 MK3大众捷达与开着本田 S2000 的特兰打赌，但在他输了之后带着车逃跑了。特兰要求多米尼克找回车辆。他还指责多米尼克向警方举报，导致多米尼克袭击他，要求保安人员制止打斗。
那天晚上，布莱恩目睹多米尼克和他的船员离开，并意识到他们是劫机者。他向米娅透露了自己的真实身份，并说服她帮助他找到船员。多米尼克、莱蒂、文斯和莱昂袭击了一辆半挂卡车，打算将其作为他们的最后一次抢劫。武装司机开枪射杀了文斯，并将莱蒂赶出了公路。布莱恩和米娅一起到达并救出了文斯，但在他拨打紧急医疗救护电话以拯救文斯时被迫透露自己的身份。多米尼克、米娅和其他船员在当局到达之前离开。
一段时间后，布莱恩到达多米尼克家并逮捕了他，当时多米尼克正在车库里开出他父亲的1970 款道奇 Charger R/T 。他要求布莱恩离开，因为他不是要逃跑，而是要去营救没有其他人照顾他的杰西。杰西突然来到房子并请求保护，但特兰和兰斯进行了驾车射击几秒钟后骑摩托车，杀死了杰西。布莱恩和多米尼克驾驶各自的车辆追赶，找到并杀死了特兰，打伤了兰斯。随后布莱恩追求多米尼克，两人最终默许了四分之一英里的直线加速赛。两人刚刚穿过铁路，火车就经过了，比赛以平局结束，但多米尼克的车撞上了一辆卡车。布莱恩没有逮捕他，而是把自己汽车的钥匙给了多米尼克，声称他还欠他第一场比赛的 10 秒车。布莱恩离开时，多米尼克开着 Supra 离开。
在片尾彩蛋场景中，多米尼克驾驶着 1970 年款雪佛兰 Chevelle SS 穿越墨西哥下加利福尼亚州。