《今生无悔》是香港电视广播有限公司制作出品的家族剧，1991年播出，为香港年度收视率冠军，梅小青监制，欧冠英、贾伟南编剧，黎明、周海媚、温兆伦、邵美琪等主演。
故事讲述剧中主角程朗自小被父程孝全送往寄宿学校，养成反叛不羁性格，后更离家往台湾闯荡去。朗妹程虹见父兄不和，借邀朗回港参加毕业典礼为名，希望能一家团聚。朗终回港与父修好，并巧遇童年好友建筑师高天俊 ，重拾旧日友谊。
特技演员程郎（黎明 饰）幼时与父亲程孝全（刘兆铭 饰）不和，负气去了台湾独自生活，妹妹程虹（杨美仪 饰）借来台湾找老同学沈文薏（周海媚 饰）的机会想让哥哥回香港。在妹妹的说动下，老婆跑路独自带着儿子的程郎终于回到了香港，回家后的程郎重逢童年伙伴高天俊（温兆伦 饰），并很快与一名越南难民展翘（邵美琪 饰）发展出刻骨铭心的恋情，可展翘最终选择离开香港，两人幸好失落之余沈文薏的出现让程郎看到一丝曙光。与此同时，程郎不知道妹妹已经爱上了高天俊，而高天俊却爱着文薏，被横刀夺爱的他渐渐开展了一系列丧心病狂的报复手段，一团乱麻之际展翘回港，程郎陷入了剪不断理还乱的三角关系中。
程孝全多年来独力打理装修公司，甚感吃力，程虹与林淑芳常借机劝他与程朗和好，孝全顽固不肯。程虹为化解全、朗之误会，决定到台湾找程朗，孝全为一衫给程朗，被误会是小偷，闹上差馆，幸得许家驹解围。在台湾，傅素梅不满程朗多年来仍不改浪子性格，决与他分手，程朗哀求素梅回心转意，不果，程朗绝望而走，沈文薏刚巧目睹，对程朗留下深刻印象。程虹抵台湾，文薏接她回家居住，李丽冰热情款待，程虹与文薏畅快话旧一番。程虹与文薏四处寻找程朗，本应在一酒吧遇上程朗，但刚巧朗与张进宝正被仇家追杀，一片混乱，虹、薏匆忙离去，未有见到程朗，反而程朗见到程虹。