圆桌武士兰思洛一次在森林中意外营救了亚瑟王的未婚妻Guinevere，两人虽一见钟情，但碍于Guinevere早已是亚瑟王的未婚妻，所以只好无奈地将他婉拒。后来亚瑟王揭发了他们两人的恋情，在痛心之余，亚瑟王决定要公审他们，不过此时亚瑟王却受到敌人的大举入侵，全国人民束手无策，兰思洛见势立刻拔刀相助，拯救亚瑟王于危难中。
卡米洛特的亚瑟王从战争中获胜，致力于促进正义与和平，现在希望结婚。然而，前圆桌骑士马拉甘特却渴望自己继承王位。
兰斯洛特，一个流浪汉和熟练的剑客，为了金钱在小村庄里决斗。他将自己的技能归因于他不关心自己的生死。里昂内斯的年轻统治者桂妮薇儿出于钦佩和为了对抗以“维护法律”为幌子袭击当地村庄的马拉甘特，决定嫁给亚瑟王。旅途中，兰斯洛特在前往卡米洛特的途中偶然经过了桂妮薇儿的马车，并破坏了马拉甘特意图绑架她的伏击。他爱上了她，但她拒绝了他的示好。尽管兰斯洛特敦促她追随自己的内心，但她仍然受到责任的约束。她随后与她的护送团聚。
后来，兰斯洛特抵达卡米洛特，并成功地通过了障碍赛，有望得到格尼薇儿的亲吻，但他却亲吻了她的手。他还赢得了她的未婚夫亚瑟的接见。他的勇气给他留下了深刻的印象，他的鲁莽和随心所欲也给他留下了深刻的印象，他向他展示了圆桌，象征着服务和兄弟情谊的生活，并警告他，一个“无所畏惧的人就是一个什么都不爱的人”。
当晚，马拉甘特的追随者抵达卡米洛特并绑架了桂妮薇儿。她被绑起来并被带到他的总部，并在那里被扣为人质。兰斯洛特冒充来自卡米洛特的信使跟在后面。他要求在传达信息之前见见格尼薇儿还活着，然后制服了守卫并与她一起逃脱。兰斯洛特再次试图赢得她的心，但没有成功。在回程中，得知他因土匪袭击他的村庄而成为孤儿并无家可归，从此一直在流浪。
出于感激之情，亚瑟向兰斯洛特提出了更高的人生使命，成为圆桌骑士。在其他骑士（他们怀疑他的地位）和格尼薇儿（她为自己对他的感情而挣扎）的抗议中，他接受并取代了马拉甘特在餐桌上的位置，说他找到了值得关心的事情。亚瑟和吉妮薇儿随后结婚了。然而，里昂尼斯的使者到来，带来了马拉甘特入侵的消息。亚瑟率领他的军队前往里昂内斯并成功击败了马拉甘特的军队。兰斯洛特凭借他的战斗能力赢得了其他骑士的尊重。受到村民困境的感动，他也学会了接受亚瑟的哲学。
兰斯洛特对自己对女王的感情和对亚瑟的忠诚感到内疚，私下向她宣布了他的离开。她无法忍受他的离开，最终向他请求一个吻。它变成了热烈的拥抱，正好被国王打断了。尽管格尼薇儿爱亚瑟和兰斯洛特——尽管方式不同——但他们却被指控犯有叛国罪。卡米洛特大广场上的公开审判被马拉甘特的突然入侵打断，如果亚瑟不宣誓效忠，他准备烧毁卡米洛特并杀死他。
相反，亚瑟命令他的臣民战斗，而马拉甘特的手下则用十字弓射杀他。一场战斗随之而来，兰斯洛特和马拉甘特对峙。兰斯洛特缴械后，拿起亚瑟王掉落的剑并杀死了马拉甘特，而马拉甘特也倒在了他渴望的王位上。卡米洛特人民赢得了这场战斗，但亚瑟却因伤重而死。在临终前，他指定兰斯洛特为他的继任者，并要求他“替我照顾她”——指的是卡米洛特和桂妮薇儿。影片以载着亚瑟尸体的葬礼柴筏漂向大海结束。