《公主驾到》是北京泓中影视传媒有限公司出品的古装悬疑探案单元剧，由连春利执导，方妍心、沈世朋、王璐鑫、郑惜月、马光昊等领衔主演。 [1] 该剧主要讲述了大理公主段芯瑶携贴身团队巡访民间，破获一件件诡秘奇案的故事。该剧于2019年1月8日优酷全网独播 [2] 。
公元1093年大理国公主段芯瑶寝殿凤玥阁的一场无名大火开始熊熊燃起。当时私自外出的芯瑶死里逃生，太子却因护妹心切葬身火海。当朝皇帝段正明崩溃发狂，迁怒众人，大理皇室气氛哀戚，朝堂上下异常紧绷。芯瑶的母亲蓉妃推测，大火从凤玥阁烧起，若非意外，目标只怕就是芯瑶！眼见事态未明，为保全芯瑶，她命军师高升维、随身侍女喜儿秘密护送芯瑶出宫，到中原寻求娘家庇护，并下令未得允诺，三人不得回宫。芯瑶虽百般不愿，也只得无奈离宫。
芯瑶自小古灵精怪，喜做男儿装扮，变装出宫对她来说并非难事，只是离宫是为保全性命，让这趟旅程蒙上了一丝阴影。本应低调前行的芯瑶等人，出宫不到三日，就被卷入一桩离奇的「米缸杀人案」──死者董建豪是镇上官府衙役的领头，也是昏庸县官重要的左右手，却因为对米缸不敬，突然猝死在自家的客栈，身上还飘出诡异的香气。米缸诅咒之说，让整个南村人心动摇，惊恐不安。南村的守护灵、全村人供奉的米缸，究竟是怎么杀人于无形？
勇敢正义的芯瑶决心为村民查明真相，而此时一名自称前朝侍卫的侠士史翱翔主动加入保护公主的行列。自此四人成立了大理探案天团，一路上为百姓伸冤辨案，破解了一桩桩诡秘奇案...
然而，随着行程渐近，更大的阴谋和危险也将接踵而至...
古灵精怪、备受宠爱的大理公主芯瑶，从寝殿的无名大火中逃出，便不得不踏上巡访民间、出游他国的道路。充满正义感和好奇心的公主也由此走上了伸冤辨案，为民请命的道路。在接近真相的同时也开启了一场精彩的探险。